Nombre: Himura Kenshin / Shinta
Apodo: Hitokiri Battousai

Edad: 28 años
Fecha de Nacimiento: 20 de julio de 1849
Arma: Sakabatou (Espada de filo invertido)
Estilo: Hitten Mitsurugi Ryu
Descripción: Kenshin es el personaje principal de la serie. Su verdadero nombre era Shinta, pero Hiko se lo cambió a Kenshin porque era un nombre más adecuado para un espadachín. Él tuvo un pasado bastante traumático donde fue un asesino, uno de los mejores durante la Restauración. Una vez acabada esa época trató de ayudar a la gente para pagar por sus pecados y fue a vivir al dojo Kamiya donde conoció a Kaoru. Durante su vida, hizo muchos amigos y también muchos enemigos; finalmente, Kenshin se terminó casando con Kaoru y tuvieron un hijo llamado Kenji. Por desgracia (advertencia, no leas lo demás si no haz visto el Seisouhen) Kenshin adquirió una enfermedad mortal por utilizar demasiado el Hitten Mitsurugi. Al final, se le borró la marca con forma de cruz y murió felíz.
Nombre: Kamiya Kaoru
Apodo: Chica mapache (Raccoon Girl)

Edad: 17 años
Fecha de Nacimiento: Junio de 1862
Arma: Boken
Estilo: Kamiya Kasshin Ryu
Descripción: Kaoru es la vice-maestra del Kamiya Kasshin y, por lo tanto, la dueña del Dojo Kamiya. Kaoru es la persona que ayuda y apoya a Kenshin durante toda la serie. Además, Kaoru también es la maestra de Yahiko y es la que logra un equilibrio en el Dojo. Como es obvio, Kaoru se enamora de Kenshin y tienen un hijo llamado Kenji. Ella cuidó prácticamente sola de Kenji porque Kenshin nunca estaba en casa. (SPOILER MAYOR) Kaoru también contrajo la enfermedad de Kenshin porque quería compartir un poco de su dolor, por lo tanto, deducimos que murió de eso.
Nombre: Sagara Sanosuke
Apodo: Sanza

Edad: 19 años
Fecha de Nacimiento: Febrero de 1860
Arma: Zanbatou (sólo hasta el Ep. 5)
Estilo: --
Descripción: Sanosuke es un ex-miembro de la Tropa Sekijo. Él tomó el apellido del capitán de esta tropa, el Capitán Sagara. Aunque al inicio de la srie es un adversario de Kenshin, rápidamente se vuelven amigos. Sanosuke es la mano derecha de Kenshin y siempre trata de ayudarlo en sus peleas, aunque a veces no logre su objetivo. Durante la serie, pareciera que existe algo entre Megumi y Sanosuke, aunque nunca se concreta nada; también tuvo una especie de romance con Santa Magdalia. Al final, Sanosuke decide viajar por el mundo dado que la policía lo buscaba en Japón. Tiempo después, Sanosuke es el que ayuda a Kenshin a volver con Kaoru antes de que muriera.
Nombre: Myojin Yahiko
Apodo: --

       

Edad: 10 años / 15 años
Fecha de Nacimiento: Junio de 1862
Arma: Shinai / Boken / Sakabatou
Estilo: Kamiya Kasshin Ryu
Descripción: Yahiko es un huérfano que fue entrenado en el Kamiya Kasshin Ryu por Kaoru gracias a Kenshin. Yahiko tiende a creerse más fuerte de lo que es, lo cual le causa algunos problemas. A pesar de eso, él logro triunfar en muchas batallas y logró dominar el arcano supremo del Kamiya Kasshin Ryu. Yahiko heredó la Sakabatou de Kenshin y se le otorgó la misión de proteger a los débiles; tiempo después, Yahiko le regaló la espada a Kenji (hijo de Kenshin).
Nombre: Takani Megumi
Apodo: Dama Loba (Fox Lady)

Edad: 22 años
Fecha de Nacimiento: Diciembre de 1857
Arma: Daga
Estilo: --
Descripción: Megumi era la descendiente de una familia de doctores de la región de Aizu. Ella fue forzada a producir opio por Kanryu Takeda, pero fue liberada por Kenshin después de un combate con Aoshi Shinomori (el "protector" de Kanryu). Después de esto, Megumi se convirtió en una visitante recurrente del Dojo Kamiya. Además, ella era la que curaba a Kenshin después de sus combates; Megumi estaba enamorada de Kenshin, pero se dio cuenta de que Kenshin era feliz con Kaoru y decidió no interferir con su felicidad.
Nombre: Himura Kenji
Apodo: --

Edad: 15 años
Fecha de Nacimiento: --
Arma: Katana / Sakabatou
Estilo: Hitten Mitsurugi Ryu
Descripción: Kenji es el hijo de Kenshin y Kaoru. Durante su niñez, Kenshin nunca estuvo a su lado porque iba por todo el Japón ayudando a la gente (pero sin su espada); por eso, fue bastante infeliz. A los 10 años, decidió aprender el Hitten Mitsurugi y fue a entrenar con Hiko (el mismo maestro de Kenshin); él estuvo entrenando por mucho tiempo pero nunca logró aprender el Amakakeru Ryu No Hirameki. Un día, Yahiko fue a buscar a Kenji para que regresara con Kaoru, pero Kenji no aceptó; por lo tanto, Yahiko lo venció en una pelea y le regaló a Sakabatou, aunque Kenji no logró aprender el principio secreto decidió regresar al dojo y continuó con su vida.